Qt：QObject :: connect：没有这样的插槽

Question

我正在构建一个小型接口，在其中我将RViz细分为ROS的可视化工具。根据{{​​3}}，可以重新使用和重新实现此工具中提供的某些功能。我正在尝试创建两个不同的QPushButton，它们将改变实现的渲染器的视图。 我的两个按钮的SIGNAL和SLOT存在一些问题，实际上，当我单击它们时，视图没有改变。 现在RViz具有称为getNumViews()的特定功能，该功能使用户可以设置视图数。就我而言，我有两个仅与我要实现的两个QPushButton相关的视图。

当我运行应用程序时，收到以下错误QObject::connect: No such slot MyViz::switchToView()，并认为正确设置SIGNALS和SLOT的所有段落均正确地符合official documentation 。另外，出于完整性考虑，我正在使用C++11，通过更多的研究，我发现SIGNAL和SLOT中的旧official documentation应该是仍然有效。

下面与我正在运行的SIGNAL和SLOT相关的代码如下：

myviz.h

public Q_SLOTS:
    void switchToView(QString view);

private:
    rviz::ViewManager *view_man;

myviz.cpp

MyViz::MyViz(QWidget *parent) : QWidget(parent)
{

// operation in the constructor

    QPushButton *topViewBtn = new QPushButton("Top View");
    QPushButton *sideViewBtn = new QPushButton("Side View");


    connect(topViewBtn, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(switchToView(QString("Top View"))));
    connect(sideViewBtn, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(switchToView(QString("Side View"))));

}

在这里我设置与两个QPushButtons

相关的2种视图可能性

void MyViz::switchToView(QString view)
{
    view_man = manager->getViewManager();
    for(int i = 0; i<view_man->getNumViews(); i++)
    {
        if(view_man->getViewAt(i)->getName() == view)
            view_man->setCurrentFrom(view_man->getViewAt(i));
                    return;
        std::cout<<"Did not find view named %s"<<std::endl;
    }
}

感谢您为解决此问题指明了正确的方向。

Answer 1

您不能使用旧语法在connect函数中传递参数。另外，参数的数量和类型需要匹配，因此您只能将# Tuple unpacking with variable annotation syntax header: str kind: int body: Optional[List[str]] header, kind, body = message 连接到没有参数的函数。如果要使用旧语法，则需要定义2个插槽

clicked

您可以通过以下方式进行连接：

public Q_SLOTS:
    void switchToTopView();
    void switchToSideView();

编辑：

新的connect方法的正确语法为：

connect(topViewBtn, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(switchToTopView()));
connect(sideViewBtn, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(switchToSideView()));

此方法的优点是您还可以绑定到lambda，这可以在连接期间间接设置参数，因此您可以编写

connect( topViewBtn, &QPushButton::clicked, this, &MyViz::switchToTopView);