Question

我们正在尝试从Python与Arduino进行通信，但是在从python写入串行端口时遇到问题

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)

user_input = 'L'
while user_input != 'q':
    user_input = input('H = on, L = off, q = quit' )
    byte_command = user_input.encode()
    print(byte_command)
    ser.writelines(byte_command)   # This line gives us the error.
    time.sleep(0.5) # wait 0.5 seconds
print('q entered. Exiting the program')
ser.close()

以下是我们收到的错误：

返回len（数据） TypeError：“ int”类型的对象没有len（）

Answer 1

writelines接受字符串列表，因此您不能使用它发送单个字符串。而是使用write：

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)

user_input = 'L'
while user_input != 'q':
    user_input = input('H = on, L = off, q = quit')
    byte_command = user_input.encode()
    print(byte_command)
    ser.write(byte_command)   # This line gives us the error.
    time.sleep(0.5)  # wait 0.5 seconds
print('q entered. Exiting the program')
ser.close()

Answer 2

您的代码可在我的计算机上使用。我认为您尝试使用的功能（writelines不久前已添加到pyserial中，因此也许您正在使用过时的版本。

据我所知，无论如何，writelines都是从文件处理类继承的，您实际上并不需要将其用于尝试做的事情。其实我认为它甚至没有得到很好的记录

只需将其更改为：

ser.write(byte_command)

如果愿意，可以查看您拥有和/或更新的pyserial版本。

要检查您的版本，请运行：pip3 list | grep serial

如果您没有3.4版，则可以更新为：pip3 install pyserial --upgrade

考虑writelines如何处理文件（例如，参见here），您的错误实际上可能与您拥有的核心Python有关（供参考，我正在运行Python 3.7.3）。

Python / Arduino串行通讯

2 个答案: