Question

我正在使用通过BLE彼此连接的android应用程序（手机）和ESP32。我正在尝试从手机发送一个字符串到ESP32。 android应用程序以字节数组形式发送字符串，并且esp接收到它。但是我在检索ESP固件上的值时遇到了麻烦。

下面是我尝试的方法的代码。这段代码的全部重点是将从android应用发送的字符串存储在以下变量中：INCOMING_STRING1。我尝试将接收变量设置为字符数组（我认为这就是该变量的作用），然后使用strcpy假定传入数据的内容（通过character参数传递）将复制到INCOMING_STRING1，但是，它不起作用。

    //Variables
    const uint8_t *character;
    char INCOMING_STRING1[64];

    //Elsewhere in code...
    //event comes from the ESP BLE module when a BLE event happens
    switch(event)
    {
        case ESP_GATTS_WRITE_EVT:
            writeHandle(param->write.handle);
            break;
        ...
    }

    //Elsewhere in code...
    static void writeHandle(uint16_t handle)
    {
        get_attr_ret = esp_ble_gatts_get_attr_value(handle, &length, &character);

        //There's different handles for different "channels"
        if(handle == 45)
        {
            //supposed to take string that was received
            strcpy(INCOMING_STRING1, character);
            //then print it to make sure
            printf("%s", INCOMING_STRING1);
        }
    }

我知道这可能是类型不匹配，因为传入的数据的类型为uint8_t，而用于存储字符串的变量的类型为char。一般来说，我一直在进行类型转换和类型操作方面的工作，一直很感激！

这是我此时收到的错误消息：

错误：“ strcpy”的传递参数2中的指针目标不同签名[-Werror = pointer-sign] strcpy（INCOMING_STRING1，字符）； ^ 注意：预期为'const char * strict'，但参数的类型为'const uint8_t * {aka const unsigned char *}'

Answer 1

您尝试过这种方式吗？

//supposed to take string that was received
strcpy(INCOMING_STRING1.c_str(), character);

它是一种简单的转换方法，如果您不在arduino IDE上，则可能要包含字符串库。

#include <string>

请注意，我没有在字符串末尾添加“ .h”，请尝试这种方式

Answer 2

我认为您已经接近解决方案。它需要进行一些较小的修复：

第一个解决方法是用不同的方式声明character：

const char *character;

uint8_t是一个无符号的字节，char通常是一个有符号的字节（很遗憾，它是由实现定义的）。

第二个问题是，传输的字符串很可能没有以0字节结尾。因此，您不能使用strcpy，而必须自己添加0字节。因此，代替strcpy：

memcpy(INCOMING_STRING1, character, length);
INCOMING_STRING1[length] = 0;

另一个潜在的问题是字符串的长度。默认情况下，Android BLE将仅传输有效载荷不超过20个字节的消息。如果字符串较长，则会在多个消息中传输。因此，每次调用esp_ble_gatts_get_attr_value时，您只会得到一部分字符串。

因此，请以小字符串开始测试。如果遇到字符串较长的问题，请更改Android代码以增加BLE连接的MTU。

将字节数组转换为字符串？ ESP32 BLE固件开发

2 个答案: