主方法中的静态对象与对象之间的区别？

Question

这里我执行了两种类型的代码，两者都只给出相同的输出，在第一个代码中，为类创建对象以运行sayHello方法，第二种方法是对象创建，我在方法中使用了静态方法，但两者均在主要方法，为什么要使用对象运行类方法，为什么不在类方法中使用static关键字？

java

对象创建的代码：

public class HelloWorld {
   public void sayHello() {
      System.out.println("Hello World");
   }
   public static void main(String[] argv) {   
     HelloWorld hw = new HelloWorld();
     hw.sayHello();
   }
}

静态关键字代码：

public class HelloWorld {
   public static void sayHello() {
      System.out.println("Hello World");
   }
   public static void main(String[] argv) {
       sayHello();
   }
}