Java中的并发集合和同步集合之间的区别？

Question

在Java中有

1）并发集合（例如java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList）

2）同步的集合（例如Collections.synchronizedList(List<T> list)）

到目前为止，我的见解：

• 这两种类型在调用其操作方面都是线程安全的（add()，get()等）
• 但是：如果从类型2的Collection进行迭代，则根本不是线程安全的（比较this answer）。而对于类型1的Collection进行迭代则是线程安全的。

还有其他区别吗？为什么Java会同时使用两种类型的集合？只有一种类型会更清晰吗？

感谢您的帮助