是否存在用于发现物理网络拓扑的开源工具？

Question

是否存在用于发现物理网络拓扑的开源工具？ 我在github上发现了很多工具，其中大多数是用于监视网络设备的工具，正在寻找一种只会生成网络拓扑的工具。