有没有办法用sympy在二维空间中构造向量？

Question

这个doc和这个doc给出了一些有关在3d空间中构造向量的示例。

N = ReferenceFrame('N')
N.indices
['x', 'y', 'z']

有没有一种方法可以在2d空间中用sympy构造向量？

类似

N.indices
['x', 'y']