Question

我想知道如何在Unity上使用MRTK来获取WMR控制器的位置和旋转。

场景：由控制器之一（左/右）拾取对象，并且对象将跟随控制器的位置和旋转。

当前状态

我可以触发抓取/抓取事件并验证惯用性（R / L）。这是我的基本代码的示例：

public class WeaponControl : MonoBehaviour, IMixedRealityInputHandler
{
    private Handedness pickedHand;
    private bool isPickedUp = false;

    public void OnInputDown(InputEventData eventData)
    {
        if(eventData.InputSource.SourceType == InputSourceType.Controller && isPickedUp == false)
        {
            Debug.Log("Left Hand");
            isPickedUp = true;
            pickedHand = eventData.Handedness;
        }
    }

    public void OnInputUp(InputEventData eventData)
    {
        //throw new System.NotImplementedException();
    }

    /// Method on tracking controller below
    ///

}

目标

跟踪所选控制器的位置和旋转

Answer 1

根据您的描述，我建议使用MRTKv2提供的求解器来实现跟随控制器的对象，而不是手动获取控制器的位置和旋转。在求解器系统中，可以在SolverHandler组件中设置参考对象，并根据不同的需求选择不同的求解器。有关更多信息，请参见：https://microsoft.github.io/MixedRealityToolkit-Unity/Documentation/README_Solver.html

MRTK Unity获取WMR控制器的位置和旋转

1 个答案: