numpy数组在轴上求和= -1

Question

使用数组X：

X = rand.rand(10, 2)

X
Out[71]: 
array([[0.52083426, 0.96117202],
       [0.84453385, 0.74732011],
       [0.53969213, 0.58675117],
       [0.96525531, 0.60703425],
       [0.27599918, 0.29627351],
       [0.16526694, 0.01563641],
       [0.42340148, 0.39488152],
       [0.29348817, 0.01407982],
       [0.1988424 , 0.71134195],
       [0.79017554, 0.60595997]])

我有一个计算：

(X[:,np.newaxis,:] - X[np.newaxis,:,:]) ** 2

产生一个形状为（10，10，2）的数组

参考这本书，总和为：

np.sum((X[:,np.newaxis,:] - X[np.newaxis,:,:]) ** 2, axis=-1)

在numpy中如何对-1轴求和。

使用轴0和轴1会产生相同的结果。