为什么此功能模板不能在hpp文件中使用？

Question

最初有效（文件init.cpp）：

#include "main.h"
#include "api/llemu.h"
#include "api/lcd.hpp"
template<typename ... Args>
void lcd_print(std::int16_t line,std::string fmt,Args ...args){
  const char* format = convert(fmt,args...);
  if (line >= 1 && line <= 8) {
    llemu::editLabel(lines[line - 1], format);
  }
}
void initialize() {
    llemu::init();
  lcd_print(1,"hey");
}

但是当我尝试在hpp文件中实现功能模板时，它不起作用。新代码：

//init.cpp
#include "main.h"
#include "api/llemu.h"
#include "api/lcd.hpp"
void initialize() {
    llemu::init();
  lcd_print(1,"hey");
}

//lcd.hpp
template<typename ... Args>
void lcd_print(std::int16_t line,std::string fmt,Args ...args);

//lcd.cpp
template<typename ... Args>
void lcd_print(std::int16_t line,std::string fmt,Args ...args){
  const char* format = convert(fmt,args...);
  if (line >= 1 && line <= 8) {
    llemu::editLabel(lines[line - 1], format);
  }
}

新代码中存在链接器错误：

[undefined reference to `void lcd_print<>(short, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >)]

这是什么意思，我做错了什么？