在Matrix <>或Block <>

Question

我想创建一个可以同时使用Matrix <>或Block <>对象的函数。

示例：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

//A simplified example of the function I'm making
double example_function(const Eigen::MatrixXd & input){
    double d1 = input.array().pow(2).sum();
    double d2 = input.rowwise().norm().sum();
    return d1 + d2;
}


int main(){
    Eigen::MatrixXd m1(3,2);
    m1.setRandom();

    // This works
    example_function(m1);

    // I'd like to make this work
    example_function(m1.block(1,0,2,2));

    return 0;
}

以下操作不有效，因为DenseBase没有'a​​rray'方法：

template<typename Derived>
double example_function(const Eigen::DenseBase<Derived> & input){
    double d1 = input.array().pow(2).sum();  // array() method invalid 
    double d2 = input.rowwise().norm().sum();
    return d1 + d2;
}

我将如何处理？

Answer 1

首先，您的原始代码（带有const MatrixXd&）可以正常工作，但是它可以生成不必要的副本。要通过模板函数接受Matrix<...>和Block<Matrix<...> >对象，请使用MatrixBase而不是DenseBase：

template<class Derived>
double example_function(const Eigen::MatrixBase<Derived> & input){
    double d1 = input.array().abs2().sum(); // abs2() is simpler/more efficient than pow(2)
    double d2 = input.rowwise().norm().sum();
    return d1 + d2;
}

但是，在您的示例代码m1.block(1,0)中，由于您需要指定大小以及起始索引，因此无效，例如：

m1.block<1,2>(1,0);
m1.block(1,0, 1,2);

和m1.Random()应该是m1.setRandom()。

Answer 2

如果两种对象都支持您要执行的操作，则：

template <typename T>
double example_function(const T& input){
    double d1 = input.array().pow(2).sum();
    double d2 = input.rowwise().norm().sum();
    return d1 + d2;
}