是否可以重复预定义的消息类？

Question

嗨，我正在尝试解码NAV-SAT ublox帧，我在这里a link找到了一个不错的解析器，并且可以与固定长度的帧完美配合，例如问题NAV-sAT帧的长度可变，并且取决于卫星号所以如果我有3个坐位，我需要一个预定义的messagle类，重复该块

我尝试对列表内部进行编码，但不起作用

仅是NAV-SAT较大的示例，这里是框架[1] https://ibb.co/BVH61D3“工具提示”的定义

Blockquote

ACK_CLS = core.Cls(0x05, 'ACK', [
    core.Message(0x01, 'ACK', [
        core.Field('clsID', 'U1'),
        core.Field('msgID', 'U1'),
    ]),
    core.Message(0x01, 'NAK', [
        core.Field('clsID', 'U1'),
        core.Field('msgID', 'U1'),
    ])
])

我希望预定义的消息可以增加到sats的长度