如何通过Nginx UDP流反向代理连接到IPsec服务器？

Question

这就是问题，我只想使用跳转服务器来加快与IPsec服务器的连接。因此，我将Nginx配置为按以下方式传递UDP数据包。

stream {
    # ...
    server {
        listen 500 udp;
        proxy_pass example.com:500;
        # ...
    }

    server {
        listen 4500 udp;
        proxy_pass example.com:4500;
        # ...
    }
    # ...
}

但是我无法通过跳转服务器连接到我的IPsec服务器。所以，我想知道，现在不允许这种东西吗？如果是这样，是由IPsec协议引起的还是仅由我用来配置IPsec服务器的hwdsl2/setup-ipsec-vpn的限制引起的？