我有一个通过Raspbian连接到我的RaspberryPi的USB CDC设备。此USB设备的固件是由我公司开发的，并提供多种通信模式。 “普通”模式是ascii shell，您可以将其与由内核附加到设备的普通tty一起使用。
要激活我需要的模式（二进制通信模式），必须将DTR和RTS标志设置为零。不幸的是，当我这样做（将两个标志都设置为零）时，系统调用“ read”停止接收数据（不返回）。
当我在Windows PC上使用H-Term对其进行测试时，它可以按预期运行，甚至可以通过我的逻辑分析仪看到该设备正在发送数据，但是Linux并未将其发送给我。
我已经尝试将文件描述符设置为O_NONBLOCK，但是它不起作用。 如果我仅将其中一个标志设置为零，则read仍会收到一些内容。
int fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY);
int flags = TIOCM_DTR | TIOCM_RTS;
ioctl(fd, TIOCMBIC, &flags); // I also tried to set the flags separately
uint8_t req = {'t', 'e', 's', 't'};
write(fd, req, 4);
uint8_t resp[100];
ssize_t resp_len = read(fd, resp, 100); // does not return
我希望读取返回并得到一些数据。
我还编写了一个小的python脚本来测试连接，结果相同。