ARAnchor和AnchorEntity有什么区别？

Question

我目前正在使用RealityKit做一些实验。

我一直在看一些示例代码，对于ARAnchor和AnchorEntity之间的区别以及何时使用它们之间的区别我感到有些困惑。

到目前为止，我知道：

• 都是描述现实世界位置的锚点。
• AnchorEntity也可以具有其他Entity作为子对象，因此您可以将模型对象直接添加到锚点。您无法使用ARAnchor来做到这一点，必须“手动”将模型对象添加到rootNode，并使用锚点的位置正确放置它。
• 在文档中说，ARKit使用添加的ARAnchor来优化锚点周围区域的跟踪。 AnchorEntity的文档未指定。

现在，我将AnchorEntity作为“根节点”添加到会话中，因为它使用起来更简单，因此我可以直接将模型作为子代直接添加到该锚点。但是随后，我还向场景的锚点添加了位于同一位置的ARAnchor，以增强围绕此点的跟踪。 这是必要的吗？

问：有人可以帮助我弄清两者之间的区别以及用例吗？

Answer 1

  

RealityKit的AnchorEntity类大大扩展了ARAnchors的功能。

ARKit中的

ARAnchor 类和RealityKit中的 AnchorEntity 类都是出于相同的神圣目的–将3D内容绑定到您的真实对象。

但是，这两个类在场景中的层次结构上略有不同。这是描述其外观的图像：

Apple Developer文档说：

  

在RealityKit框架中，您将AnchorEntity实例用作实体层次结构的根，并将其添加到场景实例的 anchors collection 中。这使ARKit可以将锚实体及其所有层次后代放置到现实世界中。

此外，文档还介绍了有关AnchorEntity的以下内容：

  

除了锚实体从Entity类继承的组件之外，锚实体还符合HasAnchoring协议，为其提供了一个AnchoringComponent实例。

因此AnchorEntity中包含三个构建基块：

• 变换组件（包含平移，旋转和缩放的变换矩阵）
• 同步组件（网络应用程序的实体同步数据）
• 锚定组件（这是将3D内容锚定到现实世界中的方式）

查看此图片以了解有关实体的更多信息。所有实体都有Synchronization component，可帮助组织协作会议。

您可以在AR应用中自由使用这两个类（ARAnchor和AnchorEntity）。

  

有关ARAnchor类的其他信息，请查看THIS POST。