如何将成对向量中的第一个元素复制到另一个向量中？

Question

一种实现方法是手动复制对中的所有第一个元素：

vector<int> foo(const vector<pair<int, int>> &source) {
    std::vector<float> firsts;
    firsts.reserve(source.size());
    for (const auto& element : source) {
        firsts.push_back(element.first);
    }
    return firsts;
}

有没有更有效的方法？

有一个similar问题，说我应该使用std::transform。