ARAnchor返回SIMD 4x4向量-是什么意思？

Question

我在项目中使用ARAnchor，我想从该锚获取位置（3D）。

代码：

sceneView.session.currentFrame?.anchors.first?.transform.transpose 

给我一​​个float4x4 SIMD vector。

但是分别的值是什么意思？

我的载体：

[-0.030081563,  0.999284570,   0.022921648,   0.06462159], 
[ 0.574515400, -0.0014799305,  0.8184924,    -0.47270963], 
[ 0.0,          0.0,           0.0,           1.0       ]

Answer 1

Apple文档说：

  

SIMD 支持最多包含16个元素的 4行和 4列的矩阵。

所有这16个元素旨在为您提供 翻译 ， 轮换 ， < em>缩放 ，并为X，Y和Z轴（以及 投影< / em> ）。

您可以阅读 this post 了解有关4x4矩阵的更多详细信息。

以下是翻译元素在4x4矩阵中的样子：

    ┌               ┐
    |  1  0  0  tx  |
    |  0  1  0  ty  |
    |  0  0  1  tz  |
    |  0  0  0  1   |
    └               ┘

此外，您还可以阅读有关 transpose 矩阵的维基百科文章。