如何将道路上点的图像坐标中的（x，y）坐标转换为世界坐标中的（x，y）坐标？

Question

我在相机/图像坐标中具有道路上标记的(x,y)坐标。我需要将这些坐标转换为其相应的世界(x,y)坐标，并假设z=0。

在我们前方1 m处的30像素线可能仅在我们前方30 m处占用10像素。我将图像的y轴上的值映射到它们在世界空间中以米为单位的相应距离，但是我不知道如何对x坐标执行相同的操作。

我将如何继续将图像坐标中的(x,y)转换为3d世界空间，在其世界坐标中平移并旋转该点，然后将其投影回图像平面？

Answer 1

因此，您可以使用Merkator projection Inverse transformations。在使用此内容之前，应根据实际尺寸为x和y定义地图尺寸。如果您不花太多时间使用公式，这并不困难。