我正在使用结构来处理NMEA消息,但是我不知道是什么,处理消息时出现了问题。因此,我有NMEA_parse.h:
/* GPRMC */
#define TIME 2U
#define LAT 4U
#define LON 6U
#define SPD 8U
#define ANG 9U
#define DATE 10U
extern struct gprmc{
char time[10];
char latitude[10];
char longitude[10];
char speed[10];
char angle[10];
char date[10];
}gprmc_datas;
NMEA_parse.c:
#include "NMEA_parse.h"
struct gprmc gprmc_datas;
static void fill_data (char* param_in)
{
uint8_t i = 0U;
char* trunk;
char trunk_datas[20U][10U];
trunk = strtok(param_in, ",");
while(trunk != NULL)
{
i++;
if(i > 20) { i = 0; }
strcpy(trunk_datas[i],trunk);
trunk = strtok (NULL, ",");
}
if(memcmp(trunk_datas[1U],"GPRMC",6U) == 0U)
{
strcpy(gprmc_datas.time,trunk_datas[TIME]);
strcpy(gprmc_datas.latitude,trunk_datas[LAT]);
strcpy(gprmc_datas.longitude,trunk_datas[LON]);
strcpy(gprmc_datas.date,trunk_datas[DATE]);
strcpy(gprmc_datas.time,trunk_datas[TIME]);
}
}
main.c:
#include <stdio.h>
#include "NMEA_parse.h"
int main(void)
{
char *message = "$GPRMC,182127.00,A,4753.47678,N,02022.20259,E,0.837,,161019,,,A*7C\r\n";
char *mes = "$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A";
proc_sentence(message);
printf("\ntime: %s\n", gprmc_datas.time);
printf("latitude: %s\n", gprmc_datas.latitude);
printf("longitude: %s\n", gprmc_datas.longitude);
}
如果消息有效(校验和等),proc_sentence 函数会将数据传递给fill_data() 当我使用 mess 作为输入时,一切都正确,但是当我切换到 message 时,会显示一些异常,因为结果如下:
时间: 182127.00
纬度: 4753.4767802022.2025E
经度:02022.2025E
您知道出什么问题了吗?
答案 0 :(得分:0)
如果将结构中的纬度[10]更改为纬度[12],则也可以使用字符串“ message”。
答案 1 :(得分:0)
与几乎所有其他有关scanf的使用的问题不同,您的问题实际上是一个令人担忧的问题。毕竟,如果机器编写了它,那么机器可以读取它,对吗?
使用C的字符串文字串联,我非常接近用单个函数填充该结构:
int n = sscanf( message,
"%[^,],"
"%[^,],"
"%*[^,],%[^,],"
"%*[^,],%[^,],"
"%*[^,],%[^,],"
"%[^,],"
"%[^,],",
label,
gprmc.time,
gprmc.latitude,
gprmc.longitude,
gprmc.speed,
gprmc.angle,
gprmc.date );
这利用了很少使用的正则表达式说明符,我们在其中查找用逗号分隔的非逗号%[^]
。 %*[^]
指定跳过该字段。