OpenCV上的VideoCapture自动更新帧

Question

我正在实施一种算法，该算法需要来自时刻t的视频帧和来自时刻t + 1的另一个视频帧。看到几个例子，它似乎非常简单。我认为这样可以完美地运作：

VideoCapture cap(0);
Mat img1, img2;
while(1) {
    cap >> img1; // instant t
    cap >> img2; // instant t+1
    imshow(img1 == img2);
}

但它没有，图像是相同的，因为显示的图像（img1 == img2）是完全白色的，表示每个像素的值为255.

我想也许我没有给相机足够的时间来捕获第二帧，而我正在使用仍然在缓冲区中的那个帧。我做的很简单：

VideoCapture cap(0);
Mat img1, img2;
while(1) {
    cap >> img1; // instant t

    // I added 2.5 seconds between the acquisition of each frame
    waitKey(2500); 

    cap >> img2; // instant t+1
    waitKey(2500);
    imshow(img1 == img2);
}

它仍然无效。可以肯定的是，我添加了以下几行代码：

VideoCapture cap(0);
Mat img1, img2;
while(1) {
    cap >> img1; // instant t
    imshow("img1", img1);
    waitKey(2500); // I added 2.5 seconds between the acquisition of each frame

    cap >> img2; // instant t+1

    // Here I display both images after img2 is captured
    imshow("img2", img2);
    imshow("img1", img1);
    waitKey(2500);
    imshow(img1 == img2);
}

当我再次捕获img1后显示两个图像时，两个图像都发生了变化！我尝试过为不同的图像使用不同的VideoCapture对象，但这没有任何影响...

有人可以告诉我我做错了吗？

谢谢，

Renan的

Answer 1

调用抓取器时（在您的情况下使用>>运算符），OpenCV仅发送对当前帧的引用。因此，img1将指向帧缓冲区，当您调用cap >> img2时，两个图像都将指向最新帧。保留单独图像的唯一方法是将它们存储在单独的矩阵中（即img1.copyTo(myFirstImg)，myFirstImg = img1.clone()等）。

Answer 2

我通过将img1和img2复制到辅助矩阵来解决问题，这样它们肯定会保持不变。谁知道更好的解决方案？

Answer 3

您可以使用cap.grab（）和cap.retrieve（img1，）两次。 仔细查看.grab文档并检索VideoCapture。 here

Answer 4

grab（）函数用于从OpenCV中的Camera Video中抓取帧