我正在尝试在R中编写一个正则表达式，以用括号或方括号中未包含的逗号分隔字符串。
要解析的字符串是：
“半甜巧克力（糖，巧克力酒，可可脂，牛奶（牛奶），大豆卵磷脂，天然香草味），浓缩面粉（小麦粉，烟酸，还原铁，硫胺酸，核糖核酸，粗粉状，糖化，棕榈油，焦糖（棕糖，有机木薯糖浆，奶油[牛奶]，黄油[奶油（牛奶），水，盐），糖，浓缩的全脂牛奶，香草精，盐），全蛋，海盐，水，碳酸氢钠，焦糖味，天然黄油味，无脂奶粉，香草精。”
我从一个类似的问题尝试了以下正则表达式。它非常接近，但不能完全产生所需的结果。
",(?]\\))?\\))"
我希望这样分割：
“半甜巧克力（糖，巧克力酒，可可脂，牛奶[牛奶]，大豆卵磷脂，天然香草味）
丰富的面粉（小麦粉，烟酸，还原铁，硫胺素，核黄素，叶酸）
糖粉
棕榈油
Caramel（棕糖，有机木薯糖浆，奶油[牛奶]，黄油[奶油（牛奶），水，盐），糖，浓缩全脂牛奶，香草精，盐）
整只鸡蛋
海盐
水
碳酸氢钠
CARAMEL调味料
天然黄油调味料
NONFAT干奶
香草提取物。”
有人可以建议对此正则表达式进行修改吗？谢谢。