无法在Android上访问原始传感器数据

Question

我正在尝试从手机的IMU中检索原始传感器数据，并且可以访问更正的版本：

mAccelerometer = mSensorManager?.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Log.d(TAG, "Acc object: $mAccelerometer") // non-null

API似乎没有公开TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED：

mAccelerometer = mSensorManager?.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED);
Log.d(TAG, "Acc object: $mAccelerometer") // null

val sensorList =  mSensorManager?.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED);
Log.d(TAG, "Sensor list: $sensorList")
Log.d(TAG, "Sensor list size: ${sensorList?.size}") // 0

我尝试向我的manifest.xml添加一些权限：

<uses-feature android:name=" android.hardware.sensor.accelerometer" />
<uses-feature android:name=" android.hardware.sensor.gyroscope" />

但无济于事。

我执行错误，还是OEM禁用了API？我的手机是Huawei p10 lite，如果可以的话...