计算能力printf功能

Question

我正在尝试实现一个非常简单的代码：

#include <stdio.h>

__global__ void print_kernel() {
    printf("Hello from block %d, thread %d\n", blockIdx.x, threadIdx.x);
}

int main() {
    print_kernel<<<10, 10>>>();
    cudaDeviceSynchronize();
}

但是出现错误，因为系统是一个相当旧的系统，并且在此“计算功能1.1”环境中不支持printf。有没有办法我可以打印线程和块号或从设备函数获取值并在主机函数main中进行观察？