图纸旋转矩形

Question

所以我要编写一个函数，该函数需要一个点，并以某个角度围绕另一个点旋转它，所以当我绘制一个矩形时，我也希望该矩形也旋转，但它会变形。绘制两个彩色矩形，一个不旋转，另一个按所提供的角度旋转，如下图所示：

紫色轮廓应看起来像红色轮廓。 这是旋转代码

 double d2r(double d)
        {
            return (d / 180.0) * ((double)M_PI);
        }

 double sind(double x) 
        {

            return std::sin(d2r(x));
        }


 double cosd(double x) 
        {
            return std::cos(d2r(x));
        }


std::pair<double, double> rotate_around(double x, double y, double o_x, double o_y, double angle)
{


    x = o_x + (x - o_x) * cosd(angle) - (y - o_y) * sind(angle);
    y = o_y + (y - o_y) * cosd(angle) + (x - o_x) * sind(angle);

    return std::pair<double, double>(x, y);

}

使用以下参数调用函数rotate_around （原始x，原始y，矩形的中间x，矩形的中间y，矩形的角度）

有人可以告诉我我在做什么错吗？

Answer 1

x-= o_x; y-= o_y;
angle= d2r(angle);
double c= std::cos(angle), s= std::sin(angle);

return std::pair<double, double>(o_x + x * c - y * s, o_y + y * c + x * s);

将起作用。