Mongo DB-查询带有孩子列表的父母列表

Question

我是MongoDB的新手，并在数据库中具有以下结构的关系列表：

{
  relationshipId: ID
  parentId: id
  parentName: name
  childId: id
  childName: name
  relationshipType: type
}

我想将它们汇总到所有个父母的列表中，每个父母都有一个孩子列表，即：

{
  parentId: id
  parentName: name
  children: [{ relationshipID: id, relationshipType: type, childId: id, childName: name }, ...]
}

如何在聚合中进行流水线处理？我已经看到了如何与一个已确定的单亲父母一起执行此操作，但并非全部。