在ARDUINO中更改速度和位置步进电机

Question

当我按下按钮时，我正在尝试以特定的速度逐步从电机移开一定距离。我在移动距离没有问题，但是我无法改变速度。 我尝试了以下指示信息

MOTOR.setseped (speed)
MOTOR.move(DRIVER_PASOS);

和

 speed()
 MOTOR.move(DRIVER_PASOS);

电动机始终正确移动距离，但使用默认速度

一些有关如何做到的建议？

Answer 1

我并不是这个领域的专家。（据步进电机）但是据我所知，电动机速度可以通过两种基本方式来控制，其中一种是电压，另一种是电流。 您应该从数据表中查看电动机的电流消耗值。您还应该检查电压电流消耗。而且，您应确保给马达恰好所需的动力。 如果使用驱动器电路，则应检查开关时间和驱动器组件是否正常工作。 通常，人们尝试使用MCU引脚来控制电动机。但是每次都不是正确的方法。您应该使用驱动器护罩（例如Arduino套件的这些Adafruit Motor / Stepper / Servo Shield-v1.2）。 MCU引脚可以提供有限的电流。