Question

我正在使用ArduinoBLE库创建服务和特征：

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我添加服务和特征并宣传我的设备：

Collection

我先进行一些计算，然后将计算出的值写入服务：

private final List<Integer> invocations = new ArrayList<>();

public int newNumber(final int i) {
    if (!this.invocations.contains(i)) {

        // Not seen before, so add to the List, and return -1.
        this.invocations.add(i);
        return -1;
    }

    // size - 1 for 0 indexed list.
    // - last index of it since that was the last time it was called.
    final int lastInvocation
            = this.invocations.size() - 1 - this.invocations.lastIndexOf(i);

    // Remove all prior occurrences of it in the List.
    // Not strictly necessary, but stops the List just growing all the time.
    this.invocations.removeIf(value -> value.equals(i));

    // Add the element as the latest invocation (head of the List)
    this.invocations.add(i);
    return lastInvocation;
}

BLEService angleService("1826"); BLEFloatCharacteristic pitchBLE("2A57", BLERead | BLENotify);是一个浮点值，例如1.96。它可以从-90.00到90.00

我尝试从我的Android应用读取此值：

  BLE.setLocalName("acsAssist");
  BLE.setAdvertisedService(angleService);
  angleService.addCharacteristic(pitchBLE);
  BLE.addService(angleService);
  pitchBLE.writeValue(0);
  BLE.advertise();

我得到疯狂的数字，例如pitchBLE.writeValue(posiPitch);。

如何读取我的float值，以便我的android应用程序值与arduino值相匹配？

Answer 1

我通过利用字符串特性极大地简化了这种情况。

尽管这可能会占用更多资源，但它减轻了必须解析字节数组以将数据转换为所需内容的麻烦。

我的字符串特征是使用自定义UUID制作的（以避免Bluetooth GATT标准冲突）：

BLEStringCharacteristic pitchBLE("78c5307a-6715-4040-bd50-d64db33e2e9e", BLERead | BLENotify, 20);

按照我的原始帖子中所示做广告并执行计算后，我只需写我的特征并将值作为字符串传递：

pitchBLE.writeValue(String(posiPitch));

在我的Android应用程序中，我只是获得特征的字符串值：

characteristic.getStringValue(0)

我希望这将有助于像我这样的未来开发人员，他们正在努力寻找有关此类信息的更清晰资源：）

Answer 2

我遇到了类似的问题。我没有使用 getFloatValue()，而是使用了返回字节数组的 getValue()。

奇怪数字的原因是arduino存储数据的字节顺序与java不同。

使用byteBuffer改变顺序：

byte[] b = characteristic.getValue();
float f = ByteBuffer.wrap(b).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getFloat();

这篇文章对我有帮助：How to convert 4 bytes array to float in java

如何在Android Studio中正确读取浮动特征

2 个答案: