ARCore：开始跟踪需要很长时间

Question

我已经尝试过Google提供的ARCore图像跟踪示例（java）：https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/tree/master/samples

在我的测试设备（Google Pixel 3a，三星Galaxy S9 +）上，可以非常快速地检测到图像（TrackingState.PAUSED），但是开始跟踪（TrackingState.TRACKING）需要花费几秒钟到一分钟的时间，或者它没有根本不工作。我在iOS上使用ARKit有了一个很好的开始，并且跟踪图像没有问题（跟踪不到一秒钟）。

我的问题是：

1. 为什么检测到这么快却没有被跟踪？

2. 是否还有其他类似问题？有没有办法解决这个问题？

Answer 1

在增强图像数据库中设置图像的实际大小可以大大加快该过程。在为AugmentedImageDatabase使用addImage方法时，请使用带有三个参数的方法：addImage（字符串名称，位图位图，float widthInMeters）。