标签： controls
我想使用LQ控制制作传感器融合系统。 有两个传感器，一个是IMU，另一个是跟踪物体位置的摄像机。 IMU具有较高的采样频率，但精度较低。 相机采样频率较低，但精度较高。 我需要相机传感器的精度，但是采样频率不够。 所以我想融合这两个传感器。
但是由于某种原因，我无法使用卡尔曼滤波器。 有什么好的例子或论文可以阅读吗？
谢谢