Robocode：onScannedRobot的精度

Question

我写了一个相对简单的AdvancedRobot，它可以绕开雷达并记录所有敌人的速度。最终，我注意到在不应该错过的情况下机器人会错过。我从Robocode / Graphical Debugging Wiki复制了代码并进行了测试。这是代码（Wiki当前关闭）：

// The coordinates of the last scanned robot
int scannedX = Integer.MIN_VALUE;
int scannedY = Integer.MIN_VALUE;

// Called when we have scanned a robot
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
    // Calculate the angle to the scanned robot
    double angle = Math.toRadians((getHeading() + e.getBearing()) % 360);

    // Calculate the coordinates of the robot
    scannedX = (int)(getX() + Math.sin(angle) * e.getDistance());
    scannedY = (int)(getY() + Math.cos(angle) * e.getDistance());
}

事件处理程序：

// Paint a transparent square on top of the last scanned robot
public void onPaint(Graphics2D g) {
    // Set the paint color to a red half transparent color
    g.setColor(new Color(0xff, 0x00, 0x00, 0x80));

    // Draw a line from our robot to the scanned robot
    g.drawLine(scannedX, scannedY, (int)getX(), (int)getY());

    // Draw a filled square on top of the scanned robot that covers it
    g.fillRect(scannedX - 20, scannedY - 20, 40, 40);
}

“实心方块”绝对不在机器人顶部。下面显示了几个屏幕截图。看起来精度取决于距离，但是我不确定。这是预期的，还是我做错了什么？

Answer 1

可能发生这种情况的一个原因是onScannedRobot事件的传递被延迟，直到higher priority事件完成处理为止。特别是，如果优先级较高的事件处理程序执行了使身体旋转的命令，则该命令将在调用onScannedRobot之前执行，从而导致时间提前，机器人移动以及机器人的方向发生改变。

由于延迟的事件传递会导致各种问题，因此建议不要在事件处理程序中执行命令。相反，事件处理程序应该简单地检查，考虑并在字段中存储信息，以使主循环做出反应。这使主循环可以在执行某项操作之前查看所有可用信息，并根据给定的接收信息总量，智能地选择最适合的操作。例如，它可以查看前面发生的机器人撞击事件，再结合雷达探测到从后方接近的对手，并确定侧向躲避比向后方的通常躲避更有希望...

Answer 2

我想我知道问题所在。它似乎没有记录在案；如果我错了，请发布链接。 ScannedRobotEvent报告相对于机器人上一个标题的方位，即最后一次StatusEvent命中时的标题。考虑到这一点，大大提高了我的机器人的准确性。