我必须编写一个iphone应用程序，它可以跟踪iphone本身的移动情况，因为它的初始位置，而不使用GPS。也就是说，我只能使用陀螺仪和加速度计提供的数据。我需要测量的距离相当小，我所寻找的精度最多只有40-50厘米（~2英尺）。
这可能吗？如果是这样，最好的方法是什么？另外，您是否知道已经实现此功能的任何现有（也可能是开源）项目？
非常感谢！
答案 0 :(得分：6)
如果你将加速度积分两次得到位置，但错误很可怕。它在实践中毫无用处。
这是an explanation why (Google Tech Talk) 23:20。我强烈推荐这个视频。