有一个已编译的桌面应用程序，我无法访问源代码。该应用程序生成真实的飞行数据，并提供了通过网络将这些数据发送到所需套接字的机会。
我可以使用我使用经典的客户端-服务器方法（在C＃中）编写的程序来接收此数据。 但是我想将DDS集成到我的项目中，并使用RTİConnext DDS进行此操作。
我知道要使用DDS，发布者和订阅者双方的“ QoS”和“主题”等设置必须相同。在我创建并订阅的应用程序中进行这些设置似乎很容易。但是我无法访问发布者应用程序的源代码，因此无法为发布者端的数据通信设置诸如“ QoS”和“主题”之类的参数。
作为研究的结果，我了解到应该使用路由服务来执行此操作。 路由服务能否在没有QoS和主题定义的情况下在应用程序之间提供数据传输？还是自动为数据传输进行必要的设置？
我对此并不陌生，正在尝试学习。如果有人帮助我理解我会很高兴
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将现有应用程序与基于DDS的系统集成的一种方法是引入一个应用程序，该应用程序接收来自现有应用程序的数据，然后在将其转换为预期格式后将其转发到DDS域。 RTI的路由服务旨在以一种通用的方式实现这一目标，但是您也可以使用自己的C＃程序来实现这一目标。
使用路由服务（RS）时，可以使用配置文件选择所有必需的设置，例如主题和类型名称以及QoS设置。困难的部分是从原始应用程序接收数据，因为这特定于您的情况，而RS是通用组件。路由服务允许插入自己的所谓适配器，该适配器基本上是可加载的插件，负责从现有应用程序中读取数据-您必须自己编写代码。此外，可以使用所谓的处理器自定义该数据的转换，这也是您必须自己编写的软件。
在您的情况下，在此阶段，似乎更合适的方法是扩展使用经典客户端-服务器方法读取数据的C＃应用程序，并将其转发到DDS域。为此，您将必须在IDL中定义DDS数据类型（如果尚未定义），并让RTI代码生成器生成关联的C＃数据类型和强类型的C＃DataWriter类以发布数据。您的应用程序将必须侦听来自现有（服务器）应用程序的数据，在到达时对其进行读取，并根据DDS代码生成器生成的C＃数据类型对其进行格式化，然后将其转发到DDS DataWriter。您可以使用常规DDS机制根据需要使用主题和类型名称以及QoS设置来配置后者。
一旦您的扩展C＃应用程序将数据转发到DDS域，其他应用程序就可以直接订阅该数据。确实，这是选择正确的主题并设置正确的QoS策略的问题。到目前为止，从问题描述来看，您似乎不需要路由服务。
应用路由服务时的常见示例是：