用电位器控制伺服电机

Question

#include "mbed.h"
#include "Servo.h"

Servo myservo(D6);
AnalogOut MyPot(A0);


int main() {
    float PotReading;
    PotReading = MyPot.read();

    while(1) {
     for(int i=0; i<100; i++) {
            myservo = i/100.0;
            wait(0.01);
        }

        }
    }

我刚刚开始学习如何为手臂嵌入编写代码，而我一直试图找出如何控制10k电位器的伺服电机。我有Nucleo L496ZG板和Tower Pro Micro Servo 9G。我将D6连接到伺服器的PWM，并将电位计信号连接到A0。然后将它们接地并连接到5V。我只是在编码问题，如果有人可以建议/帮助。欣赏它。