使用 TCP / IP套接字（ IPv4 ）将数据从一个设备发送到另一台设备时，我只能通过其私有IP 访问设备我自己的WiFi中的地址。我无法将TCP发送到公共IP地址，因为 NAT （网络地址转换）拒绝了它们，或者很难转换为私有IP。
但是使用 IPv6 时，每个设备都会获得自己的公用IP。我想没有没有私有IP ，那是吗？因此，NAT应该不会出现诸如对称NAT之类的问题，因为将不需要NAT 。
假设两个设备都支持IPv6并知道它们的IPv6地址：我可以直接从一个设备向另一设备发送数据吗？
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但是使用IPv6，每个设备都会获得自己的公用IP。我想那时没有私有IP，是吗？
并非所有IPv6地址都是公共的。有回送地址，链接本地地址，本地地址...-请参见IPv6 - Special Addresses。设备通常具有多个IPv6地址（即环回，本地链接等），但不能保证它们具有全局IPv6地址。这在很大程度上取决于网络设置。
我可以直接将数据从一个发送到另一台设备吗？
如果两个设备都具有公共IP，则可以将数据从一个发送到另一个。只是，防火墙可能会拒绝此类流量，因此其他设备可能不会接收到该流量。实际上，至少在默认情况下，SoHo路由器不允许从外部启动IPv6连接非常普遍。企业防火墙通常也否认这一点。设备本身也可能有防火墙。依此类推。