Question

假设我有一个定义了FB_init方法的功能块（A），例如：

write_text

还有另一个功能块（B），我想从中动态初始化此（A）FB：

{attribute 'enable_dynamic_creation'}
FUNCTION_BLOCK A
  METHOD FB_init : BOOL
    VAR_INPUT
      bInitRetains : BOOL;
      bInCopyCode : BOOL;
      parameter: BOOL;
    END_VAR
  END_METHOD
END_FUNCTION_BLOCK

我无法动态创建A功能块的实例。这是否有可能，或者我做错了什么？

PS。我正在使用Schneider SoMachine V4.3

Answer 1

功能块B中有错误。我尝试过TwinCAT 3，它可以工作。

更改

a := POINTER TO A;

到

a : POINTER TO A;

此后，将执行以下操作：

A：

{attribute 'enable_dynamic_creation'}
FUNCTION_BLOCK A
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
END_VAR

METHOD FB_init : BOOL
VAR_INPUT
    bInitRetains : BOOL; // if TRUE, the retain variables are initialized (warm start / cold start)
    bInCopyCode : BOOL;  // if TRUE, the instance afterwards gets moved into the copy code (online change)
    parameter: BOOL;
END_VAR

B：

FUNCTION_BLOCK B
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
    a : POINTER TO A;
END_VAR

METHOD FB_init : BOOL
VAR_INPUT
    bInitRetains : BOOL; // if TRUE, the retain variables are initialized (warm start / cold start)
    bInCopyCode : BOOL;  // if TRUE, the instance afterwards gets moved into the copy code (online change)
    parameter: BOOL;
    somethingElse: INT;
END_VAR

a := __NEW(A(parameter := TRUE));

使用已明确定义FB_init方法的__NEW初始化功能块

1 个答案: