我在android项目中介绍了ros-android jar包，而ros-android依赖于ros-java jar。然后，我修改并直接修改了ros-java jar包中的java文件，创建了一个具有相同名称的文件，并修改了其中的代码。最终运行项目，当我设置minifyEnabled = true时报告此错误。现在，我希望只加载打包时复制的Java文件，我不知道该怎么办。
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这不能直接回答您的问题，但是您甚至需要一个.jar吗？ ROS的文档说明了如何将其添加为gradle依赖项