如何使用Plotly创建占领网格图（网格单元）？

Question

我正在研究一些基于图形的计划算法，但首先需要设置一个绘制脚本，该脚本采用2D矩阵并将其绘制为网格单元，类似于下图：

简而言之，我将在网格矩阵中有一个起点（如红球），有一些障碍（黑色），还有一个终点（蓝色），这是我想要去的地方。可能的运动点将是每个框架网格的中心。我知道有一些matplotlib函数可以让我做like this，但是我想使用Plotly是因为我想进行运动模拟。不幸的是，我没有在互联网上或在Plotly论坛上找到任何内容来解释如何绘制带有障碍的网格以及如何指定每个网格矩阵值。有人可以帮我吗？