使用C ++在OpenGL中移动自动旋转的3d多边形

Question

我正在尝试使用以下键将这些两个自动旋转的多边形移动到Right-Left，Up-Down和Front-Back： 对于金字塔，其键（“ a”，“ w”，“ s”，“ d”，“ +”，“-”） 对于多维数据集，其键（“←”，“↑”，“→”，“↓”，“ PAGE UP”，“ PAGE DOWN”） 多边形实际上确实在移动，但是它们以一种奇怪的方式移动，而不是我希望它们移动的时候，特别是当我尝试上下移动它们时 我想知道为什么它们会运动，以及我应该如何改变才能使其正常运动。

这是代码：

ErrorListener

Answer 1

更改转换顺序。进行旋转然后进行平移：

glTranslatef(2.0f, 0.0f, -7.0f);
glTranslatef(pyramid_x, pyramid_y, pyramid_z);
glRotatef(pyramid_angle, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

glTranslatef(-2.0f, 0.0f, -7.0f);
glTranslatef(cube_x, cube_y, cube_z);
glRotatef(cube_angle, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

矩阵乘法不是Commutative。 glRotate和glTranslate之类的操作会设置一个新矩阵，并将当前矩阵乘以新矩阵。因此，首先需要完成的转换必须是代码中的最后一个。

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此外，keyboard中存在错误。按下 w 时，金字塔必须向上移动而不是向前移动：

case 'w':pyramid_front(); break;

case 'w':pyramid_up(); break;