在Felgo中限制/更改身体角度

Question

我在Felgo中创建了一个身体，由于与其他物体的物理交互作用，该身体发生了翻转。我想通过限制水平方向+/- 60'的角度来防止身体翻转。或者，我很乐意旋转身体（恢复竖立），以防它超出该范围。

我该怎么做？我尝试了身体的OnRotation，但那无济于事。