从wsl运行时，为什么凉亭窗口没有打开？

Question

我已经安装了ros和vcxserver，正在尝试运行.world示例，但凉亭窗口未打开。但是，它会显示此消息并自动退出过程。

“等待主人 .... ... ... [消息]公开地址127.0.0.1“

我尝试过

1. 通过opengl disable，启用
2. 设置凉亭ip 3）LIBGL_ALWAYS_INDIRECT = 0
3. 防火墙已禁用，防病毒已禁用 仍然不起作用

Wsl1，ubuntu 18.03，ros动力学