标签： cube halcon pose
我找不到能够生成XLD多维数据集的函数，但似乎是一个原始任务，我可能只是对其进行监督。
我需要传递一个姿势，立方体宽度+高度+深度，立方体偏移到Pose绝对值为0，它应该返回一个3D立方体。
是否存在类似的东西？