我有一个二维空间，就像一个仓库，我需要在其中分配各种任务给各种代理。假设我有一些代理（a1，a2，a3 ... aN），每个代理都与自己的实际2d空间位置相关联，还有一些任务（t1，t2，... tM）。每个任务的优先级分别为p1，p2，... pM，介于0（最低优先级）和1（高优先级）之间。
每个任务都定义为“先指向x1（获取对象），然后再指向x2（存储对象）”。
考虑到我想通过同时考虑优先级来节省后续任务之间的燃料（即最小化座席所覆盖的距离），将各种任务分配给座席的最佳算法是什么？
我知道有匈牙利方法，但是它似乎是针对N = M的情况而设计的，并且考虑了成本，但没有考虑优先权；我知道我可以将成本函数定义为距离/优先级，但是对于此任务分配问题，还有其他好的方法吗？