Question

假设我有一个不在（0，0，0）中的点和一个在（0，0，0）处的透视相机。据我了解，如果我沿z轴移动透视相机，则屏幕上的点也应移动。相机距离越远，该点应越靠近屏幕坐标中的（0，0）。

在我的C＃程序中，摄像机的移动根本不影响屏幕坐标（x，y）。就像正交相机一样，它仅更改z坐标。这是最小的示例：

        Vector3 v = new Vector3(3.0f);
        // Move camera z to  -10 from the center
        Matrix4x4 viewMatrix = Matrix4x4.CreateLookAt(new Vector3(0.0f, 0.0f, -10.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
        Matrix4x4 projectionMatrix = Matrix4x4.CreatePerspectiveFieldOfView((float)Math.PI / 3.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f);
        Vector3 v1 = Vector3.Transform(v, viewMatrix * projectionMatrix);
        Console.WriteLine(v1); //<-5.1961527, 5.1961527, 12.912912>
        // Move camera z to -1 from the center
        viewMatrix = Matrix4x4.CreateLookAt(new Vector3(0.0f, 0.0f, -1.0f), new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
        Vector3 v2 = Vector3.Transform(v, viewMatrix * projectionMatrix);
        Console.WriteLine(v2); //<-5.1961527, 5.1961527, 3.903904>

我的推理有什么问题？

Answer 1

也许预计坐标的W不是1。

在顶点着色器中，返回的W表示点或向量。如果为1，则为点。但是由于某种原因，顶点着色器自动将XYZ除以W。因此，顶点着色器无需将W显式设置为1，几乎3D数学库都将W作为除数而不是1。

如果要获得正确的投影坐标，请手动分割。 Vector4.Transform()并将XYZ除以W。

透视投影矩阵变换，如正交

1 个答案: