需要澄清A *算法

Question

我认为使用A *算法应该是SAEFG，但是答案是SBEFG。现在，我的教授是个无所事事的人。有人可以解释为什么使用SBEFG吗？

Answer 1

示例中使用的启发式功能不一致。为了使启发法保持一致，以下等式必须为真：

对于每个节点x，y：h（x）+ w（x，y）> = h（y），其中h（v）是节点v的启发式函数值，w（x，y）是节点x和y之间的实际距离。

在此示例中，h（B）= 13，h（E）= 4且w（B，E）=6。如您所见，h（E）+ w（B，E）= 10

那是什么意思？好吧，具有这种启发式的A *搜索在图形中可能不是最佳的。如果不重新访问某些节点，它可能找不到最短的路径。

在此示例中，作者可能假设重新访问E节点，因此A *首先将转到C，然后是A，E，F，D，B，并且它应从B重新访问E，因为SBE比SAE短。 ，然后重新访问F并转到G。最终路径为SBEFG。