我正在开发一个Android应用程序，使用tensorflow lite和mlkit在DJI Tello无人机上检测直播中的人脸。我使用ffmpeg库检索视频并使用以下管道提取帧
String[] pipeline = new String[]{"-y", "-i", "udp://127.0.0.1:11111", "-vf", "fps=25", "-update", "1", frame.bmp, "-vcodec", "copy", output.mp4};
但是，经常提取的帧看起来已损坏。从无人机提取帧并应用tensorflow lite或mlkit来检测实时流中的面部的正确方法是什么？