Question

我只是想在Linux和python-can模块下使用虚拟can设备vcan0来熟悉CAN总线上的编程和调试。

我设计了一个具有两个线程的简单程序，其中一个线程应该产生can消息，而另一个线程应该消耗。不幸的是，使用者线程没有消耗任何一条消息，我对此感到有些困惑。

import can
import time
import threading

bus=can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0')

def producer():
    for i in range(10):
       msgProduced=can.Message(0., 20, data=[0,1,2,3])
       bus.send(msgProduced)
 
def consumer():
    for i in range(10):
       msgRecv=bus.recv(timeout=0.1)
       print(msgRecv)

producerThread=threading.Thread(target=producer)
consumerThread=threading.Thread(target=consumer)
producerThread.start()
consumerThread.start()
producerThread.join()
consumerThread.join()

bus.shutdown()

安装虚拟can设备驱动程序后，设置vcan0接口很容易：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0

Answer 1

默认情况下，由SocketCAN总线发送的CAN帧不会被该总线接收。为此，请在创建总线时将receive_own_messages参数设置为True。参见https://python-can.readthedocs.io/en/master/interfaces/socketcan.html#can.interfaces.socketcan.SocketcanBus。

发送和接收CAN消息的简单消费者生产者示例不接收消息

1 个答案: