优化2D光线投射

Question

我一直在进行2D射线投射，并且一直在考虑要检查的对象是否多时进行优化。

该程序当前的工作方式是

1. 创建从光源位置到每个多边形和多边形交点（如果它们重叠）的每个顶点的光线
2. 针对每个对象（多边形）检查每个射线，并为每个对象返回最近的命中值。

例如，在生成100个多边形的情况下，实际上只有少数几个多边形保持“可见”状态。多边形数为100时，光线的数量会大于1000（每个顶点3个光线+交点），但是绝大多数物体不在视线范围内，任何给定位置的“所需”光线数量将大大降低。

Refrence picture

是否有一种优化投放的方法？我很感兴趣，因为我只是在玩耍，所以在学术上很有趣，但是我认为这是一个有趣的问题。

我能想到的一种方法是计算方向性死区，并排除驻留在死区中的对象或排除指向死区的光线，但是我不确定这样做是否会更便宜且不确定如何做到聪明。我可以想象的另一种方式是，以类似网格的方式或沿着这些方式预先计算这些死区，但这不适用于非静态环境。