MySQL WHERE子句中的子查询没有任何结果时会发生什么？

Question

我知道的是，当我们使用此查询时：

UPDATE table1
SET title = "Hello"
WHERE id IN (1,2,3);

等于：

WHERE id=1 OR id=2 OR id=3

但是当我使用下面的查询而子查询没有结果时会发生什么？

UPDATE table1
SET title = "Hello"
WHERE id IN 
(
    SELECT id FROM table2
    WHERE number = 3
);

等于：

1。

WHERE id = ;

WHERE id = null;

WHERE id = 0;

当子查询没有结果时，会对性能产生影响吗？

非常感谢。