通常，如今，典型的智能手机上都有指南针和加速度计。那么，利用这些传感器提供的信息，我们可以重新创建拍摄照片的整个方向吗？ 我的意思是，就像您打开手机上的指南针应用程序一样，它首先会说明您的观看方向（link），您的手机在正面方向上的抬起或倾斜的程度（我不知道该如何在更好的方法（link），以及标题中有多少（link）。它涵盖3个自由度（我猜）吗？ 是否有足够的信息来重建手机的方向？
如果您认为这不是提出此类问题的合适地点，您能否评论我应该在哪里提出这个问题？
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记录传感器值，可以恢复拍摄照片的手机方向。一些基本的XR应用程序（例如Google Street View）实际上就是这样做的。
设备旋转
有一个方便的辅助功能SensorManager.getRotationMatrix正是用于此目的。给定磁场和重力传感器值，您可以获得设备旋转矩阵（=完整的正交3d基向量集），足以使您随后再现电话方向。
相机方向
在某些情况下，由于屏幕方向的变化（人像或风景，锁定或自动旋转），相机的向上方向可能与设备的向上方向不同。因此，如果您处理原始摄像机输入，则可能还需要记录屏幕方向。参见Display.getRotation。