获取图中两个节点之间的随机简单路径

Question

鉴于图中的起始节点和目标节点，我想在这两个节点之间找到一个简单路径。我不需要最短的路径，但是需要任何随机的简单路径。 我尝试从networkx使用all_simple_paths，但是此模块似乎在返回任何内容之前先计算所有简单路径。这需要很长时间才能运行。 有办法只找到一条简单的路吗？

此外，我理想情况下还要确保此路径不会跨越任何“障碍”。这些障碍是同一张图中预定义的一组节点。有没有办法添加此约束？

PS：我不一定需要使用networkx。我正在编写的代码是使用Python。

Answer 1

您可以将其视为最小成本网络流量问题，其中您的起始节点希望向您的目标节点（需求= 1）发送一个流量单位（需求= -1）。您可以将边缘容量设置为1，并且可以将所有边缘权重设置为0（“障碍”节点周围的边缘权重除外）。对于这些障碍节点，您可以将进入或离开它们的所有边缘的权重设置为1。该算法将尝试仅使用权重为0的边缘来查找任意路径，但是如果没有路径，则将使用权重为1的边缘存在，只有权重0个边。

请参见nx.min_cost_flow函数。此功能需要您将图形设为有向图nx.DiGraph（如果尚未创建）。

Answer 2

我设法通过使用RRT算法解决了这个问题。它提供了源节点和目标节点之间的随机路径，并避免了障碍。